所在地:陕西-西安市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善
从事领域机床,其他机械,自动化应用
擅长能力智能移动机器、机床液体静压、齿轮检测、电火花加工
研究方向
主要研究方向有:
(1) 智能移动机器人的运动控制与定位方法研究
(2) 机床几何误差检测与误差补偿方法研究
(3) 机床液体静压导轨特性分析与控制
(4) 齿轮检测与误差评价
(5) 电火花加工放电间隙检测与加工控制方法研究
科研项目
近年来,主持并参加的各类科研项目28项,其中,纵向科研项目24项 :主持项目
智能移动机器人控制方法的研究 校博士启动金
机床液压静压导轨结合面特性控制 102-221003(子题)
直线导轨滚转角高精度激光测量系统研究与开发 教育厅科学研究计划(自然科学项目)
机床几何误差的检测方法研究 博士后基金
参加项目
精密数控机床零传动进给系统精度试验平台 陕西省“13115”科技创新工程
多场强作用下的结合面物理表征 国家“973”计划
结合部系统耦合试验台数控系统及位移分布检测 国家自然科学基金
结合面特性数据库和考虑结合部耦合特性的机床整机性能 国家科技重大专项
大直径超薄SiC单晶片高速-超声切割机理及参数控制 国家自然科学基金(面上项目 )
精密机床大尺度全载荷微进给工作台导轨系统基础研究 国家自然科学基金
获得专利6项:
200610104667.1 一种自动导航牵引车 发明专利
200920032419.X 空气压缩式发电装置 实用新型
200920032420.2 一种玻璃清洗装置 实用新型
200920032751.6 水温调节装置 实用新型
200810150780.2 导轨滚转角的非接触激光检测方法 发明专利
201020141032.0 一种室内移动机器人导航定位系统 实用新型
获奖2项:
(1)1999年获原机械工业部科技进步二等奖
(2)2005年山西