[00313013]一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710539367.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转，第五伺服电机驱动小臂以自身轴线为中心旋转，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第一主动杆的传动链控制执行器的抬升高度。本发明将两套曲柄滑块机构通过同一个滑杆对称串联在一起，实现曲柄滑块机构串联传动，克服传统传动机构整体刚度低和占用空间大的缺点，具有传动结构紧凑和可靠性高的特点。
一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转，第五伺服电机驱动小臂以自身轴线为中心旋转，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第一主动杆的传动链控制执行器的抬升高度。本发明将两套曲柄滑块机构通过同一个滑杆对称串联在一起，实现曲柄滑块机构串联传动，克服传统传动机构整体刚度低和占用空间大的缺点，具有传动结构紧凑和可靠性高的特点。
