技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种预燃加热式定容弹的多组分燃气混合系统，包括抽气系统、供气系统、排气系统和控制系统四大部分。供气系统包括气瓶、气体混合器和定容弹，其中在气体混合器上装有压力传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种船舶动力装置废气洗涤系统，以碱液为吸收液，同时高效去除船舶废气中的硫氧化物和颗粒。主要包括主洗涤器，除雾器，循环管路，循环泵组模块，循环液冷却模块，碱…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝联合处理装置，包括柴油机、涡轮增压器、余热锅炉、尾气洗涤塔，柴油机分别连接排气歧管和扫气箱，排气歧管通过涡轮进口管路连接涡轮进口…… 查看详细 >