技术简介： 摘要：运载和能源工业中迫切需要耐热轻量的钛铝合金叶片，但采用传统的定向凝固装置会造成严重的杂质污染，损害叶片的塑性和韧性。为了提高现有冷坩埚定向凝固装置的效率，又能克服不能铸造形状…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种液压传动超声波换能装置，它涉及一种换能装置，具体涉及一种液压传动超声波换能装置。本发明为了解决传统换能器结构复杂，尺寸庞大，能量转换效率低和声功率过小的问题。本发明的支撑…… 查看详细 >
一种基于线性调频技术的超声波发生器及采用该超声波发生器检测金属焊缝缺陷的方法
技术简介： 摘要：一种基于线性调频技术的超声波发生器及采用该超声波发生器检测金属焊缝缺陷的方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明解决了现有超声检测信号发生装置产生的超声信号传播距离短，对大…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：供暖运行中能双向混水并能调节混水比例的混水器，它涉及一种混水器。本发明的目的是为解决热网系统中安装了均压罐之后，接口的位置就已经固定了，不可再做调整，混水的比例也就不变了，即…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种水处理膜池污染评价及控制的方法，它涉及一种膜池污染的评价及控制的方法。本发明为了解决现有的膜污染导致膜通量下降、膜组件更换和膜清洗的频繁，严重影响了膜技术的经济性和实用性…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种弯管二次流网式或膜式液体净化器，它涉及一种净化器，以解决现有净化液体设备易堵塞，需要频繁更换滤网，以及无法分离固体颗粒物的问题，它包括入口水泵、液体净化室、静液体排水泵、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法，涉及机器人控制领域。本发明是为了提高机器人碰撞检测的精度和实时性保护仿人机器人的安全。本发明使用球扫掠凸体构建碰撞模型，离散自适应窗口角速…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置，它涉及一种机械臂重力补偿装置，具体涉及一种二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决空间机械手是按太空失重环境球涉及的，在地面…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于机器人的钢丝传动变速比转动关节，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件；电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座，减…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种单向串联弹性驱动器，它涉及一种可用于机器人下肢关节的驱动器，以解决现有刚性驱动器缺少柔性，容易受到外界冲击力的破坏以及现有弹性驱动器传递动力具有一定的时滞性，影响系统的响…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖…… 查看详细 >