技术简介： 摘要：气体润滑与摩擦阻尼复合式高刚度高稳定性二维调整工作台属于精密仪器及机械技术领域；X向气浮滑板配置于底座与Y向气浮滑板之间，X向气浮滑板上的气浮工作面x5与Y向气浮滑板上的气浮工作面…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置属于精密装卡领域；该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力进行夹紧定位，在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，它涉及一种筒形件提升机。本发明目的是为解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装方法，它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装方法。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长，装置运行效率低的问题。本发…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种近等温模锻制备TiAl合金构件的方法，它涉及一种合金构件的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的TiAl合金构件存在TiAl合金制备困难，加工困难、对模具和设备要求高且力学性能…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明涉及一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明为了解决现有技术中医疗机器人的研究尚处于起步阶段，对于医疗机器人的需求也越来越…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种刚柔混合线解耦变刚度的可重构冗余驱动广义并联机构，包括动平台、定平台、8个上铰、8个下铰、8根支腿和4组虎克铰铰点调整机构，每根支腿的两端通过铰耳分别与对应的奇或偶序号组的上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置，它涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。本发明解决了现有的爬壁机器人驱动轮装置存在的尺寸大、自重大和实现前后轮同时驱动的结构复杂的问题。本发明的支…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决目前没有六自由度空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。定小臂的一端固装在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种可变刚度的柔性关节，它涉及一种机器人关节，以解决现有机器人关节结构复杂、线性度差以及能量损耗大的问题，它包括刚度调节机构、主传动机构、刚调传动机构和支撑定位座；所述刚度调…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于几何特性的变刚度机构，它涉及一种关节变刚度机构，以解决现有变刚度机构结构复杂、线性度差，以及使用支点移动时和杆件之间存在间隙和摩擦，导致位置精度低的问题，它包括输出杆…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具有出绳点窜动补偿功能的钢丝传动关节，它涉及一种适用于机器人的传动关节，以解决现有的驱动关节可靠性差、能量传输效率低以及影响机器人使用空间小的问题，它包括小臂和大臂；小臂…… 查看详细 >