技术简介： 本发明公开了火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法，所述控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三个运算单元。所述系统包括副控制器、执行器、副被控对象、主被控…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种应用于船舶水余热回收系统的水锤冲击波脉动换热装置，包含板式换热器，板式换热器一路由柴油机缸套水热源产生的热量经过板式换热器换热，通过第一水泵在板式换热器中循环换…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成，在底板上安装有旋转电动机，转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双层复合型聚合物基耐磨轴承及其制备方法。本发明采用聚氨酯基互穿网络合金导热耐磨材料为内层料、聚丙烯基高刚导热复合材料为外层料，经双层塑料管材挤出成型机组共挤成…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种梯级利用液化天然气冷能发电的方法，该方法包括天然气介质朗肯循环和冷媒介质朗肯循环两个部分，是利用汽化的天然气和另一种冷媒作为发电工质，通过控制天然气介质和冷媒…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统，气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉，底板和中间平台通过气缸连接，中间平台和上端平台也通…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉混联的仿生关节，以气动肌肉驱动底座、中间平台、上端平台模拟人的关节和肌肉运动。气动肌肉混联的仿生关节包括底座、中间平台、上端平台、多关节气动肌肉和…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种薄膜喷涂机，包括喷头，其特征在于：喷头固定于三维调整架上，喷头能够三维运动，喷头的下方设置有后处理槽，后处理槽的底部为导热板，导热板的下面设置有电热板，后处理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于工业有机废气处理技术领域，公开了一种利用泡沫吸收法处理有机废气中苯系物VOCs的方法及装置。该方法通过将有机废气与带有吸收剂的泡沫接触作用后得到净化后气体，利用高效起泡…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：发明公开一种利用液化天然气冷能捕集二氧化碳的联合动力循环方法及其系统。该系统包括利用LNG冷能的空气分离装置、富氧燃烧的燃气轮机循环装置、高压蒸汽动力循环装置、CO2分离液化装置和…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种分离式剪切刀属金属切割技术领域，本发明的刀架正面设有凹槽7，凹槽上设有螺纹孔；上刀片由5-10个刀片单体组成，每个刀片单体经螺钉固接于凹槽上的螺纹孔中，且5-10个刀片单体在凹槽…… 查看详细 >