技术简介： 一种伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂9和升降…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、焊枪28…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种伺服电机驱动连杆式可变自由度焊接机械臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、焊枪、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一连杆、第…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构焊接机械臂，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有伺服电机驱动的多连杆可变自由度焊接机械臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、焊枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连杆和…… 查看详细 >
技术简介： 一种多杆式点焊机械臂，包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置，大臂连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手，包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置；其中升降机构包括主动杆、升降杆、…… 查看详细 >
技术简介： 一种四自由度双推缸式焊接机器人，第一电动推杆驱动第五滑套在小臂上做前后运动，第二电动推杆驱动第三滑套在小臂上做前后运动，第三滑套和第五滑套通过由第三连杆至第十五连杆的构成的连杆机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种多自由度可控连杆式焊接机器人，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在载物台上，连杆三一端连接在机架上另一端连接在载物台上，连杆四一端连接在机架上另一端…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于焊接作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度焊接机械臂，其特征在于包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕31、焊枪32、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19所述大臂升降机构…… 查看详细 >