[01310500]仓库智能车

本实用新型公开仓库智能车,设置视觉图传模块,将其安装在车本体顶端,拍摄仓库场景,并无线传输至控制器模块,以获取仓库的实时全景信息,设置视觉定位模块,将其安装在底盘上,提取仓库智能车的动态位置信息,并输入至控制器模块中,后期可利用算法将全景图像与动态位置结合,实现定位、导航和路径规划,提高运行效率;设置障碍物检测模块,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和大范围重复扫描区,有效获取障碍物检测数据,为获取更为准确的路径规划提供数据信息。 仓库智能车,其特征在于：主要包括车本体、控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机;所述车本体设有底盘,在所述底盘安装有麦克纳姆轮;所述控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机安装在所述车本体上;所述视觉图传模块安装在车本体的顶端,所述视觉图传模块与控制器模块连接,所述视觉图传模块还与无线传输模块连接;所述视觉定位模块安装在底盘上,所述视觉定位模块与控制器模块连接;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述控制器模块向电机驱动模块发送驱动信号,驱动所述电机转动,带动所述麦克纳姆轮行走;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器（1）、至少4个超声波传感器（2）以及至少m个点激光红外传感器（3）,其中,m≥4,且m为正偶数;以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器（2）,在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器（2）,剩余的超声波传感器（2）再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器（2）的两侧对称设置红外传感器（1）,红外传感器的扫描区域（4）与中心位置的超声波传感器的扫描区域（5）相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器（3）,在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器（3）,所述底盘两侧的点激光红外传感器（3）数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器（3）的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器（3）的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器（3）则设置在上述个点激光红外传感器（3）的扫描盲区,第个点激光红外传感器（3）的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。