[01317030]脚扣连续式爬杆装置

本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种负载大、非间歇性、高效、安全、稳定及结构简单的脚扣连续式爬杆装置。 技术方案包括基于机架设置的左、右执行机构、对应于左、右执行机构设置的左、右升降机构以及同时控制左、右升降机构的传动机构,其中：所述执行机构包括支撑臂和可松开和扣紧杆件的脚扣,所述支撑臂的后端铰连于机架,所述脚扣设于支撑臂的前端,支撑臂上设有控制脚扣放松和扣紧杆件的脚扣控制组件。所述升降机构为机架上设置的曲柄滑块机构,包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块,所述连杆铰连在滑块上,所述滑块上设置的滑动销滑动设于对应支撑臂上开设的滑动槽内。所述传动机构包括由具有降速传动比的齿轮传动副带动的传动轴,所述传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄。 左、右执行机构的支撑臂与机架的铰连点处于上、下不同的高度位置上且分别向上、下斜伸。所述脚扣优选半圆形环扣,所述半圆形环扣通过扣环座铰连在支撑臂的内侧,所述脚扣控制组件的一种方案为转动扣环座调节半圆形环扣与水平面夹角的曲柄摇杆组件。所述半圆形环扣平行于水平面为松开杆件状态,半圆形环扣与水平面形成夹角为扣紧杆件状态。为使半圆形环扣有效扣紧杆件,所述半圆形环扣与水平面的夹角为5°～30°。所述曲柄摇杆构件的驱动优选舵机,所述舵机由装置上设置的电控系统控制。所述齿轮传动副的驱动为减速电机,所述减速电机由装置上设置的电控系统控制。 本实用新型公开了一种脚扣连续式爬杆装置,包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构,执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣,支撑臂的后端铰连,脚扣铰连在支撑臂前端内侧,支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件;升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块,连杆铰连在滑块上,滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内;传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴,传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄;左、右执行机构的交替动作,从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本实用新型负载大,可连续性、高效、安全爬杆,技术方案简单,从设计和生产角度看具有较好的前景和经济效益。