[00134031]花炮插引机数字式自动控制器
交易价格：
面议
所属行业：
微电子
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
可规模生产
专利所属地：中国
专利号：201220272984.5
交易方式：
技术入股
技术转让
联系人：
李香泉
进入空间
所在地：江西景德镇市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本成果主要针对：花炮引线插入的全数字化自动控制，主要完成把鞭炮的引线插入到炮筒中，替代了人工手工插引，和半自动的机械插引方式，效率更高，危险系数低。
1、本数字式控制系统包括4大部分：
（1）友好的人机交互界面：采用液晶文本显示屏或彩色触摸工业控制屏，与控制器CPU通过MODBUS RTU协议进行数据交互；
（2）中央处理单元：采用高性能的32位ARM微处理器，运行工作频率达72MHZ,外部接口单元丰富，性价比高，同时在控制多轴步进输出时，每轴输出频率高达200KHZ；与人机界面进行串口通信时采用了DMA数据交互模式，不占用CPU运行时间；
（3）驱动部分：本系统集成了3轴步进电机驱动功能；每轴驱动电流输出最大达到4.2A，驱动输入电压达到36VDC，同时细分达到了64细分，基本覆盖驱动所有57及以下步进电机。
（4）外部接口：有启动、停止、暂停和相关原点信号、机头感应信号，以及各轴电机的测试运行接口，设计非常人性化，方便非电子电控专业人员进行操作。
本成果主要针对：花炮引线插入的全数字化自动控制，主要完成把鞭炮的引线插入到炮筒中，替代了人工手工插引，和半自动的机械插引方式，效率更高，危险系数低。
1、本数字式控制系统包括4大部分：
（1）友好的人机交互界面：采用液晶文本显示屏或彩色触摸工业控制屏，与控制器CPU通过MODBUS RTU协议进行数据交互；
（2）中央处理单元：采用高性能的32位ARM微处理器，运行工作频率达72MHZ,外部接口单元丰富，性价比高，同时在控制多轴步进输出时，每轴输出频率高达200KHZ；与人机界面进行串口通信时采用了DMA数据交互模式，不占用CPU运行时间；
（3）驱动部分：本系统集成了3轴步进电机驱动功能；每轴驱动电流输出最大达到4.2A，驱动输入电压达到36VDC，同时细分达到了64细分，基本覆盖驱动所有57及以下步进电机。
（4）外部接口：有启动、停止、暂停和相关原点信号、机头感应信号，以及各轴电机的测试运行接口，设计非常人性化，方便非电子电控专业人员进行操作。
