[01831375]测量机器人外业数据采集系统V2.0

2015年,国务院批复同意《全国基础测绘中长期规划纲要（2015—2030年）》,明确了2015—2030年全国基础测绘的发展目标和重点任务,《规划纲要》明确要求现代化测绘基准和卫星测绘应用体系建设,包括形成覆盖我国全部陆海国土,大地、高程和重力控制网三网结合的现代化高精度测绘基准体系及提升卫星测绘服务能力等;同年,广西壮族自治区发展和改革委员会发文《关于数字广西地理空间框架建设可行性研究报告的批复》（桂发改投资〔2015〕11号）,文中明确指出数字广西地理空间框架建设依托广西电子政务外网,实现地理信息资源的深入开发利用和共建共享,形成快速化、网络化和智能化的地理信息服务体系,提供全区地理信息全天候网络服务和政府部门间地理信息数据库公共服务平台,为最终实现“数字广西”目标打下基础。为了提高测量外业数据采集的速度与精度,实现测控系统的自动化与智能化,广西壮族自治区基础地理信息中心在测量机器人外业数据采集系统V1.0的基础上进行升级改进,完成基于Android 操作系统的测量机器人外业数据采集系统V2.0版本的研发,该系统无缝地将电子手簿与全站仪结合在一起,实现野外数据采集及处理的全自动一体化。测量机器人外业数据采集系统V2.0主要包括蓝牙连接、数据管理、参数设置、点位学习、测量功能、超限重测、气象自动改正、图形显示与数据导出等9个功能。系统通过蓝牙或蓝牙+无线电台控制测量机器人（如徕卡公司生产的具有自动观测功能的系列全站仪TCA2003、TS30等）,按设定参数自动完成多测回全圆方向和距离观测,结合自主研发的数字气象传感器,可以在测量过程中对气象参数进行实时改正,合格数据将记录在手薄内存或SD卡上,有超限则自动重测,测量过程中遇到超限等问题,软件可以语音提醒和对话框提示。系统运行于Android 操作系统的智能设备上,旨在提高外业数据采集效率,为用户提供优质高效服务。其主要创新技术内容有：（1）实现基于Android手机的电子手簿控制测量机器人进行野外自动化数据采集及处理,通过蓝牙连接实现远距离无人值守测量,提高效率的同时也降低了测量的成本;（2）实现气象实时改正的自动化多测回数据采集,提高测量精度;传统的全站仪进行高精度测距时一般人工读取温度计、气压计输入仪器进行测距改正。使用数字气象传感器与软件结合,可以实现气象参数自动读取设置到全站仪,在温差大的地区测量、无人值守测量,实时气象改正,保证测距精度。（3）实现测量机器人坐标导入学习数据自动化,大大提高工作效率。对于CPIII控制网这类特殊的精密控制网,每一站测量的点数较多,且相邻测站观测点有较多重复,使用坐标数据定位,只需瞄准两个最近的棱镜进行学习,大大的提高了工作效率。