[01903158]一种多自由度钻臂的液压系统
联系人：杨老师
所在地：广西壮族自治区桂林市
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技术详细介绍
本发明公开了一种多自由度钻臂的液压系统，包括底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统、卡钎锁紧驱动控制系统、比例溢流阀以及控制器，各个系统均有控制器进行控制。通过上述方式，本发明的多自由度钻臂的液压系统，通过缓慢开启或关闭电液比例换向阀来减少机构运行过程中产生的冲击和振动，实现平稳运行和缓冲的功能，减少各种调速阀和节流缓冲阀的使用，大大简化液压系统，降低故障的发生。