[01903243]一种气动式机械手手爪结构
联系人：杨老师
所在地：广西壮族自治区桂林市
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技术详细介绍
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种气动式机械手手爪结构，包括支架、圆盘、夹持组件、推动组件和调节组件，圆盘通过推动组件安装在支架上，夹持组件安装在圆盘上，调节组件包括圆形凸台、转盘、齿条、滑轨和驱动构件，圆形凸台固定安装在圆盘上，转盘安装在圆形凸台上，转盘与圆形凸台转动连接，齿条固定安装在转盘上，滑轨固定安装在圆盘上，并位于圆盘靠近转盘的一侧，驱动构件驱动转盘转动，通过驱动构件，使齿条带动转盘在滑轨上转动，从而能同步调整夹持组件到物体的圆心距离，使物体被稳固夹持。