直流电机位置控制方法简介。
一、简要综述
一种控制直流电机角位移的方法,可以使直流电机转子旋转任何角度。位置指令不变时,保持转子在某一固定角度不动;位置指令改变时,转子角度也随之改变。位置指令可以是角位移也可以是线性位移。该方法同样适用于控制直流伺服电机或力矩电机的位置。
二、具体介绍
1、应用领域:武器装备随动系统,机器人控制系统,工业控制系统,伺服系统等;
2、技术指标:位置控制静态精度达到0.1mrad或更高,动态性能响应速度快,无超调,无振荡;
3、创新内容:反馈控制方法新颖独特;
4、成熟程度:成熟;
5、应用前景:前景广阔,市场需求大;
6、投资规模:投资规模50万以上;
7、合作方式:技术转让或技术入股。