技术详细介绍
一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统。
成果简介
本成果提供了一种六点支撑平台的自动调平控制系统，使类似的大跨距、长空间的六点支撑平台的自动调平达到快速、精确、可靠，同时该系统操作简单，对操作工作人员存在安全隐患，环境适应性强。
本成果包括：可移动底盘车平台1、双轴倾角传感器2、控制箱3、六个液压支腿4、压力传感器5，前后四个支腿与中间两个辅助支腿分别固定在底盘车的两边，双轴倾角传感器2以及电控箱3都固定在底盘车上，传感器2的输出连接到控制箱，控制箱的输出接到支腿的伺服阀上，压力传感器5装在支腿上，其输出接到控制箱3。控制器根据检测底盘车平台的倾角信号、压力信号，决定调平策略，输出到液压系统，控制六个液压支腿的运动状况，实现平台的自动调平。
技术指标
本控制系统能保证六点支撑平台在野外恶劣环境中自动调平，能达到良好的调平精度与速度，具有很强的环境适应性以及安全性。
应用范围领域
适用于解决各种车载平台的自动调平问题，特别是受到地理环境以及工作平台载物影响的大型重载平台。