技术详细介绍
智能移动服务机器人。
成果介绍：
近年来国内外相关研究机构竞相开展助老助残服务机器人技术研究，并已取 得了一些具有代表性的成果。助老助残服务机器人技术对减轻康复医师/护工的 劳动强度和提高治疗效果、服务效率等方面，具有重要的研究和应用价值。
目前，市场上助老助残机器人产品功能主要分为两大类，一种以辅助老年人 和残疾人的日常生活为主；另一类以辅助老年人和残疾人肢体康复训练为主。本 项目拟在一定程度上融合助老助残机器人产品日常生活服务和肢体康复训练功 能，面向老年人、残疾人以及中风偏瘫类患者，研发一款助老助残智能移动服务 机器人，使得该机器人不仅能完成上述对象的日常生活服务，还能在一定程度上 实现肢体功能康复训练功能。
该项目主要研究内容包括：(1)模块化可重构柔顺 机械臂设计,使其能同时具备日常生活服务与肢体运动康复功能；(2) 多功能智 能轮椅设计,通过在轮椅上安装不同类型传感器和设计友好人机交互接口，使其 成为老年人群健康生活的智能助手；(3)人机交互系统设计,通过设计语音、 生物反馈及视觉图像等功能接口，以方便不同类型老年人群借助机器人实现半自主服务需要。