本实用新型涉及一种用于椭圆机的新型踏步结构及相关的传动结构(专利号201520286934.6),属于健身器材技术领域。该新型踏步结构包括转动部、第一枢轴部、延伸部、第二枢轴部、滑动基座、滑动脚踏板部分和传动部,转动部通过第一枢轴部与滑动基座产生联动,并通过延伸部、第二枢轴部,传动部与滑动基座上的滑动脚踏板产生联动,滑动脚踏板又可在滑动基座上滑动,以实现转动部的圆形环绕运动与滑动脚踏板的曲线往复运动的相互转换。该新型结构还可做成是第一枢轴部和/或第二枢轴部位置可调节的,以改变滑动脚踏板曲线往复运动轨迹,使踏步板的运动轨迹尽量接近人体走步或跑步的自然步距步高比例。该新型踏步结构还可以与椭圆机的其它部件连接成不同的椭圆机传动结构。