技术详细介绍
基于PVDF压电薄膜的二维织物纹理检测装置。
表面纹理是人们识别物体的一个重要指标。同样对于机器人通过触摸感知周围环境来说，触觉纹理测量是必须的。基于对PVDF薄膜压电特性的研究，我们提出了利用其压电效应检测触觉纹理的方案并且设计了合理的二维运动平台，使采样头与物体表面在一定压力下能够发生相对运动，从而通过测量PVDF薄膜两端由于物体表面纹理颗粒挤压而产生的电荷量来获取纹理信息。所测得信号不仅可以用于机器人识别样本表面纹理，还可以用于纺织品等产品的质量检测。传感器于2012年8月获得了中国（国际）传感器创新大赛二等奖，并在相关SCI刊物上发表论文三篇。 表面纹理是人们识别物体的一个重要指标。同样对于机器人通过触摸感知周围环境来说，触觉纹理测量是必须的。本作品通过模拟人手主动感知物体表面纹理的过程，利用PVDF压电薄膜作为敏感介质，并搭建二维运动平台，实现对布料表面的纹理信号检测，并设计了合理的纹理检测实验，验证了此方案的可行性及准确性。经过FFT变换可获得不同布料的纹理特征频率，并利用PCA（主成分分析法）及SVM（支撑向量机）方法实现了纹理识别功能。