本发明公开了一种用于无线传感器网络分布式实时协同设计的一致性保持方法,该方法为协同设计系统中的每个站点维持自身的设计空间状态,整个系统形成一个支持无线传感器网络的多人共享虚拟设计空间;用户的设计操作在站点上生成本地事件,由此改变本地设计空间的当前状态,同时该操作事件被传送到系统中的其它站点,对各站点的虚拟设计空间状态进行变更;事件生成与发送时采用分布式逻辑时钟对各操作事件进行编号;事件接收时基于全序原则对到达站点的事件进行排序;该方法能够在针对传感器网络的多人实时协同设计过程中,保持分布式共享设计空间内各站点的状态一致性,从而提高多用户设计无线传感器网络的可靠性和高效性。