技术详细介绍
本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置，包括髋关节固定板、背部宽度调节板、转动销、连杆、滑块、弹簧；髋关节固定板通过转动销与背部宽度调节板可转动地连接在一起；背部宽度调节板上设置有滑槽，滑槽内固定设置有圆形滑杆，圆形滑杆上依次套设有弹簧、滑块和弹簧；连杆两端分别与髋关节固定板和滑块连接，形成曲柄滑块机构。本实用新型能够让使用者在穿著外骨骼机器人时实现一定角度的自由转动；在转向完成或卸下后能够自动复位，让外骨骼机器人保持初始状态，以便再次转向或使用；对腰部宽度调节起辅助作用，增大宽度可调范围；人体和外骨骼机器人可在保证安全接触下具有一定的动态可调性，使行走过程更加舒适。