技术详细介绍
一种虚拟手术中基于粒子的多相耦合方法，对于虚拟手术中涉及的软组织和刚体，分别根据三维组织表面三角网格模型生成粒子化三维体模型，而对于液体则采用SPH方法建立粒子化液体模型；建立软组织、液体和刚体的粒子化力学模型，包括将软组织和液体定义为流变体，并对软组织粒子和液体粒子的任意两个同相或两个不同相粒子之间定义流变粘滞系数；进行基于边界粒子和多相耦合核函数的碰撞检测及响应。本发明提出一种了应用于虚拟手术中的通用的、精确的和高效的基于粒子的多相耦合方法，能在虚拟手术仿真中实现精确、高效的多相耦合仿真。