技术详细介绍
本发明公开了一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力觉生成方法，可以实现图像记录的柔性物体触觉感知，将表面图像转化为表面三维图形，并建立对应的形变模型，让三维纹理图形在触摸过程中合理形变，并建立对应力反馈模型进行力觉输出，实现用户对图像记录的柔性物体的力觉感知。此方法突破了纹理图像力觉生成仅限于刚性体的困境，将柔性纹理图像转化为三维纹理图形，实现对纹理图像的触觉感知，并在触摸过程中让纹理图形合理形变，通过建立对应力反馈计算模型计算出反馈力，并通过力觉交互设备传递给用户，实现更加逼真图像力觉感知。