技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。
摘要：本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。