本发明涉及农业机械技术领域,具体地说是涉及一种微耕机配套使用的在行距一定的油菜地或蚕豆地里除草的自走式田地除草机。本发明所述的伸缩柄上端穿过固定座的方孔通过顶丝固定在固定座内,伸缩柄下端通过螺栓固定有锄铲;所述的大架中部与固定座相对一侧焊接固定连接架,固定连接架前端部沿纵向焊接固定连接销孔;所述的固定连接架一侧后端焊接连接伸缩管套,伸缩管通过限升轮调整柄固定在伸缩管套内,伸缩管下端通过轮架固定限升轮。本发明整机的总体高度由限升轮控制,三个锄铲仿形效果好,可通过U型螺栓调整到适合除草的准确行距。本发明结构简单,操作简便,使用方便,锄草效率有明显提高,是理想的农业机械。