技术详细介绍
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
皮带式输送装置包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边形设计，有效降低了可控支撑机构的耦合度，不仅有利于运动学正、逆求解，而且有效减小了编程控制难度，降低了控制系统研发成本；另外，所述可控支撑机构不仅各构件由转动副连接，而且主动副均位于机架上，从而使该种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置具有高可靠性、高传动效率、低重心、易控制等优点，特别适用于现代化生产线、数字化工厂等使用。
皮带式输送装置包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边形设计，有效降低了可控支撑机构的耦合度，不仅有利于运动学正、逆求解，而且有效减小了编程控制难度，降低了控制系统研发成本；另外，所述可控支撑机构不仅各构件由转动副连接，而且主动副均位于机架上，从而使该种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置具有高可靠性、高传动效率、低重心、易控制等优点，特别适用于现代化生产线、数字化工厂等使用。