技术详细介绍
一种并联两自由度模块化皮带式输送装置
皮带式输送装置包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所含模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该并联两自由度模块化皮带式输送装置相比传统皮带式输送机，皮带式输送装置可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，具有智能化程度高、适应性强等优势，在现代化生产线、数字化工厂等领域具有巨大的应用潜力。
皮带式输送装置包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所含模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该并联两自由度模块化皮带式输送装置相比传统皮带式输送机，皮带式输送装置可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，具有智能化程度高、适应性强等优势，在现代化生产线、数字化工厂等领域具有巨大的应用潜力。