技术详细介绍
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
皮带输送装置包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用反转连杆传动和滑块机构设计，不仅使可控支撑机构更加紧凑，而且有效增大了输送带输送仰角的可调整范围。该种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置具有输送仰角、输送高度调整范围大，结构紧凑、灵活度高等特点，皮带输送装置特别适用于空间受限，但需要经常大角度调整输送装置输送仰角、大幅度调整输送高度的现代化柔性生产线。 摘要附图
皮带输送装置包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用反转连杆传动和滑块机构设计，不仅使可控支撑机构更加紧凑，而且有效增大了输送带输送仰角的可调整范围。该种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置具有输送仰角、输送高度调整范围大，结构紧凑、灵活度高等特点，皮带输送装置特别适用于空间受限，但需要经常大角度调整输送装置输送仰角、大幅度调整输送高度的现代化柔性生产线。 摘要附图