技术详细介绍
一种串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置
模块化皮带输送装置包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了串联结构式平面两自由度七杆机构设计，可以通过增加支撑臂机构以及调整模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构、改变灵活度，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置因为串联结构及模块化设计具有输送高度大、灵活度高等特点，相比传统皮带式输送机，可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，模块化皮带输送装置具有智能化程度高、适应性强等优势，特别适用于矿场、码头、仓库、数字化工厂等超高、轻载生产线。
模块化皮带输送装置包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了串联结构式平面两自由度七杆机构设计，可以通过增加支撑臂机构以及调整模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构、改变灵活度，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置因为串联结构及模块化设计具有输送高度大、灵活度高等特点，相比传统皮带式输送机，可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，模块化皮带输送装置具有智能化程度高、适应性强等优势，特别适用于矿场、码头、仓库、数字化工厂等超高、轻载生产线。