[00248369]一种多功能变胞机构及其实现方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他新材料技术
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210098594.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种多功能变胞机构及其实现方法，所述多功能变胞机构由底面、三角形构件系、连杆系以及翻转杆系构成。初始状态时，各组成部分在同一平面内，为平面构型，一种多功能变胞机构的实现方法是：翻转杆系在所述底面同一侧面方向翻转，转至与底面垂直状态，然后所述三角形构件系继续翻转，使所述多功能变胞机构变成空间多面体构型，实现机构平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变化。该方法对任意多边形状的所述底面均可适用，该变胞机构及其实现方法能够应用于航空航天、码垛机器手、包装机器人、捆扎机器人、简易房屋搭建等领域。
一种多功能变胞机构及其实现方法，所述多功能变胞机构由底面、三角形构件系、连杆系以及翻转杆系构成。初始状态时，各组成部分在同一平面内，为平面构型，一种多功能变胞机构的实现方法是：翻转杆系在所述底面同一侧面方向翻转，转至与底面垂直状态，然后所述三角形构件系继续翻转，使所述多功能变胞机构变成空间多面体构型，实现机构平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变化。该方法对任意多边形状的所述底面均可适用，该变胞机构及其实现方法能够应用于航空航天、码垛机器手、包装机器人、捆扎机器人、简易房屋搭建等领域。
