[00251894]一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710555336.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台,包括挖掘机和智能控制系统,所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低,而且整机尺寸小,质量低,安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能,具有挖掘能耗低,效率高,防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。
本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台,包括挖掘机和智能控制系统,所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低,而且整机尺寸小,质量低,安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能,具有挖掘能耗低,效率高,防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。