[00252172]一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610821462.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
