[00254678]一种具有五自由度的塑件抓取机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710362670.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种具有五自由度的塑件抓取机械手，所述塑件抓取机械手包括机身、机械臂和机械手，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架，构成具有水平移动自由度的一平面框架，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，具有竖直方向移动的自由度；所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，所述腕部回转气缸带动所述夹头相对所述机械臂旋转，使所述机械手具有第二旋转自由度。本发明提供的一种具有五自由度的塑件抓取机械手，质量轻，装配精度高，注塑取件过程中能够准确抓取塑件，工作稳定。
本发明提供了一种具有五自由度的塑件抓取机械手，所述塑件抓取机械手包括机身、机械臂和机械手，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架，构成具有水平移动自由度的一平面框架，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，具有竖直方向移动的自由度；所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，所述腕部回转气缸带动所述夹头相对所述机械臂旋转，使所述机械手具有第二旋转自由度。本发明提供的一种具有五自由度的塑件抓取机械手，质量轻，装配精度高，注塑取件过程中能够准确抓取塑件，工作稳定。
