[00254720]一种带有水口夹的塑件抓取机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710362834.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种带有水口夹的塑件抓取机械手，所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，其中所述抓取机构包括驱动气缸和夹头，在所述驱动气缸的活塞杆前端设有顶锥，所述夹头包括相互拼接成剪刀状的第一钳板和第二钳板，在所述第一钳板和第二钳板的后端设有滚轮；所述顶锥与所述第一钳板和第二钳板后端的滚轮之间的间隙相对应，用于顶入滚轮之间的间隙；在所述滚轮中心设有复位弹簧；所述腕部回转气缸包括中空的缸体、隔板、单叶片和输出轴，所述输出轴伸出至所述缸体外部，在所述缸体外周设有限位卡快。本发明提供的一种带有水口夹的机械手，将机械手抓取机构和腕部分开，采用回转气缸来实现经向转动，实现机械手的高效运动。
本发明公开了一种带有水口夹的塑件抓取机械手，所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，其中所述抓取机构包括驱动气缸和夹头，在所述驱动气缸的活塞杆前端设有顶锥，所述夹头包括相互拼接成剪刀状的第一钳板和第二钳板，在所述第一钳板和第二钳板的后端设有滚轮；所述顶锥与所述第一钳板和第二钳板后端的滚轮之间的间隙相对应，用于顶入滚轮之间的间隙；在所述滚轮中心设有复位弹簧；所述腕部回转气缸包括中空的缸体、隔板、单叶片和输出轴，所述输出轴伸出至所述缸体外部，在所述缸体外周设有限位卡快。本发明提供的一种带有水口夹的机械手，将机械手抓取机构和腕部分开，采用回转气缸来实现经向转动，实现机械手的高效运动。
