[00254815]一种用于支撑机械臂的机身
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201720570638.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的机身,所述机身包括底座和机械臂支撑架,所述机械臂支撑架上设有摇杆机构;其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接,另一端设置一个柱体,所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔,用于安装旋转轴;所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸,以及三角状摇块;所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽,在所述弧形凹槽内设置滚轴,所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接,所述弧形凹槽所在边的对应的角固定所述旋转轴。本实用新型提供的一种用于支撑机械臂的机身,结构简单,质量轻,通过旋转轴支撑机械臂,能够承受较大的扭矩和弯矩。
本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的机身,所述机身包括底座和机械臂支撑架,所述机械臂支撑架上设有摇杆机构;其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接,另一端设置一个柱体,所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔,用于安装旋转轴;所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸,以及三角状摇块;所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽,在所述弧形凹槽内设置滚轴,所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接,所述弧形凹槽所在边的对应的角固定所述旋转轴。本实用新型提供的一种用于支撑机械臂的机身,结构简单,质量轻,通过旋转轴支撑机械臂,能够承受较大的扭矩和弯矩。