[00256773]基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210335472.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
湘潭大学
进入空间
所在地：湖南湘潭市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。本发明成本低、实时性好、灵敏度和精确度高、稳定性好。
摘要：本发明公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。本发明成本低、实时性好、灵敏度和精确度高、稳定性好。
