技术详细介绍
MY1®创智能手术机器人是具有自主知识产权的第四代胸腔、腹腔微创手术机器人。它具有当今全球市场占有率90%以上的美国达芬奇微创手术机器人系统的主要功能，能辅助医生便捷、快速、准确地完成胸腔、腹腔微创手术。与达芬奇系统比较，MY1®的系统结构更合理，占地面积大大减小，手术操作更简便。MY1®系统提供了独特的内窥镜视觉自动定位、腔内手术器械防震颤、腔内手术器械自动追踪和越位警告功能；还能利用患者手术部位的X光、CT扫描和MRI二维图像，通过VR技术重建患处3D图像，便于医生制定精准的手术方案。本系统能提供手术全程或指定时段内窥镜影像的高清数字录像，供术后评价和学习；可以与全系列名牌内窥镜和微创手术器械集成，无需特殊的消毒手段。系统价格仅为达芬奇系统的1/4，是各级各类医疗机构买得起、用得起的设备。智能微创手术机器人为外科微创手术提供了高效、低风险、稳定可靠的智能化器械。本项目已获得两项中国专利，正在申请多项国际专利。本系统与美国达芬奇微创手术机器人的主要技术参数比较如下：
主要技术参数 | 达芬奇 | MY1® |
控制台尺寸 | 1680×910×1580 mm | 无需控制台 |
手术臂尺寸 | 1.75×0.91×1.27 m | 手动控制 |
总重量 | 1.1吨（544+363+200）kg | 45kg |
手术臂数量 | 4（3持械臂+1持镜臂） | 单持镜臂，可旋转持械臂 |
手术器械力反馈 | 无 | 有 |
内窥镜自动对焦与追踪 | 无 | 有 |
3D重建+VR术前准备系统 | 无 | 有 |
3D内窥镜视频显示 | 固定视频台车（0.74吨） | 可穿戴3D内镜或双平面3D高清显示 |
手术应用 | 全科手术 | 胸腔、腹腔手术 |
手术器械 | 专用 | 兼容全系列3D内窥镜、手术器械 |
手术器械费用 | 昂贵（设计寿命10次） | 较低（传统微创手术费用） |
消毒模式 | 专用消毒模式 | 常规胸腔、腹腔手术器械消毒 |
手术室占地面积 | 60平米 | 15平米 |
手术高清数字录像 | 无 | 有 |
系统售价 | 2000万-2500万元 | 400万-500万 |
项目成熟度
已经开始在国外医院进行临床试验。
应用范围
本系统可广泛应用于普外或胸外科，辅助手术医生完成胸腔或腹腔内的微创手术。
生产条件与经济效益评估
本系统属于智能化三类精密医疗器械，实现产业化需要符合相关标准的生产条件。到2024年国内市场可达150亿元，国际市场可达200亿美元，复合增长率约为30%。预期本项目产业化后，国内市场占有率不低于30%，国际市场占有率不低于10%，产品年均毛利润率不低于60%。