技术详细介绍
摘要：本实用新型涉及一种家庭助老机器人
家庭助老机器人包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型家庭助老机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。
家庭助老机器人包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型家庭助老机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。