[00266295]一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610229706.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
四川大学
进入空间
所在地：四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述承载病人的治疗床板边沿设置有防碰撞传感器；所述具有实时监控保护功能的治疗床控制系统包括有治疗床控制器、人机交互系统、工业机器人控制柜。采用本发明提供的这种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置搭载病人进行治疗，充分展现出了其所具有的实时性好，运动速度快，运行安全平稳的特点，能够较好地应对运动空间有限而发生碰撞的情况，大大地提高手术治疗的工作效率和安全性。
本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述承载病人的治疗床板边沿设置有防碰撞传感器；所述具有实时监控保护功能的治疗床控制系统包括有治疗床控制器、人机交互系统、工业机器人控制柜。采用本发明提供的这种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置搭载病人进行治疗，充分展现出了其所具有的实时性好，运动速度快，运行安全平稳的特点，能够较好地应对运动空间有限而发生碰撞的情况，大大地提高手术治疗的工作效率和安全性。
