技术详细介绍
本实用新型公开了一种适用于工业机器人传动的高性能减速器，涉及减速器领域
减速器提供一种小体积、高效率、低振动和长寿命的减速器。该减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块；偏心输入轴包括两段输入轴主体和偏心段，固定模块包括固定模块主体和轴承套，固定模块主体上设置有内齿轮I，轴承套与固定模块主体连接；输出模块包括内齿轮Ⅱ；中间模块包括外齿轮I、外齿轮Ⅱ；输出模块外部通过轴承与固定模块主体连接，两段输入轴主体分别通过轴承与输出模块和轴承套连接；中间模块套装在偏心段上，二者上均设置滚道，滚珠放在滚道内；外齿轮I和外齿轮Ⅱ分别与内齿轮I和内齿轮Ⅱ啮合形成少齿差啮合副。本实用新型减速器尤其适用于工业机器人传动。
减速器提供一种小体积、高效率、低振动和长寿命的减速器。该减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块；偏心输入轴包括两段输入轴主体和偏心段，固定模块包括固定模块主体和轴承套，固定模块主体上设置有内齿轮I，轴承套与固定模块主体连接；输出模块包括内齿轮Ⅱ；中间模块包括外齿轮I、外齿轮Ⅱ；输出模块外部通过轴承与固定模块主体连接，两段输入轴主体分别通过轴承与输出模块和轴承套连接；中间模块套装在偏心段上，二者上均设置滚道，滚珠放在滚道内；外齿轮I和外齿轮Ⅱ分别与内齿轮I和内齿轮Ⅱ啮合形成少齿差啮合副。本实用新型减速器尤其适用于工业机器人传动。