技术详细介绍
本发明公开了一种六关节工业机器人的精度标定装置
六关节工业机器人包括六关节工业机器人，所述六关节工业机器人末端连接有连接件，所述连接件上固定光源装置一和光源装置二，所述光源装置一和光源装置二前方分别设有与光源装置一和光源装置二垂直的投影幕布一和幕布二，所述幕布一和幕布二后方分别放置有相机一和相机二；所述光源装置一和光源装置二均包括圆盘、激光笔和固定件，所述圆盘和固定件都开有12个在圆周均布的圆孔，用于安装激光笔，激光笔同轴度≤0。01mm，激光笔上、下端分别安装在圆盘和固定件上。本发明与现有技术相比的优点是能对关节机器人的精度进行快速、低成本的标定；六关节工业机器人采用圆周均布阵列的激光笔作为光源构成结构光，激光具有单色性好、相干性好、方向性好、亮度高等特点，提高了标定精度，降低了系统的成本。
六关节工业机器人包括六关节工业机器人，所述六关节工业机器人末端连接有连接件，所述连接件上固定光源装置一和光源装置二，所述光源装置一和光源装置二前方分别设有与光源装置一和光源装置二垂直的投影幕布一和幕布二，所述幕布一和幕布二后方分别放置有相机一和相机二；所述光源装置一和光源装置二均包括圆盘、激光笔和固定件，所述圆盘和固定件都开有12个在圆周均布的圆孔，用于安装激光笔，激光笔同轴度≤0。01mm，激光笔上、下端分别安装在圆盘和固定件上。本发明与现有技术相比的优点是能对关节机器人的精度进行快速、低成本的标定；六关节工业机器人采用圆周均布阵列的激光笔作为光源构成结构光，激光具有单色性好、相干性好、方向性好、亮度高等特点，提高了标定精度，降低了系统的成本。