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[00268227]一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法

交易价格: 面议

所属行业: 机床

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710010719.7

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 深圳大学

进入空间

所在地:广东深圳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法,通过控制机器人运动到供料装置处;控制柜输出控制信号到吸附装置,控制吸附装置吸附螺丝;控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处,然后控制柜输出控制信号到电批装置,控制电批装置执行锁螺丝操作。本发明所述的方法及实现系统,利用机器人执行相应的控制操作,从而实现对螺丝的精确锁附,克服了螺丝孔位在锁定时的偏差,可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附,应用范围广,精确度高,锁附效率高。
摘要:本发明提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法,通过控制机器人运动到供料装置处;控制柜输出控制信号到吸附装置,控制吸附装置吸附螺丝;控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处,然后控制柜输出控制信号到电批装置,控制电批装置执行锁螺丝操作。本发明所述的方法及实现系统,利用机器人执行相应的控制操作,从而实现对螺丝的精确锁附,克服了螺丝孔位在锁定时的偏差,可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附,应用范围广,精确度高,锁附效率高。

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