[00268227]一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法
交易价格:
面议
所属行业:
机床
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710010719.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
深圳大学
进入空间
所在地:广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法,通过控制机器人运动到供料装置处;控制柜输出控制信号到吸附装置,控制吸附装置吸附螺丝;控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处,然后控制柜输出控制信号到电批装置,控制电批装置执行锁螺丝操作。本发明所述的方法及实现系统,利用机器人执行相应的控制操作,从而实现对螺丝的精确锁附,克服了螺丝孔位在锁定时的偏差,可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附,应用范围广,精确度高,锁附效率高。
摘要:本发明提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法,通过控制机器人运动到供料装置处;控制柜输出控制信号到吸附装置,控制吸附装置吸附螺丝;控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处,然后控制柜输出控制信号到电批装置,控制电批装置执行锁螺丝操作。本发明所述的方法及实现系统,利用机器人执行相应的控制操作,从而实现对螺丝的精确锁附,克服了螺丝孔位在锁定时的偏差,可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附,应用范围广,精确度高,锁附效率高。