技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人
并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过齿轮与电机组件连接，本发明并联机器人精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。
并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过齿轮与电机组件连接，本发明并联机器人精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。