技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种管道爬行机器人
管道爬行机器人，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定连接；动力滑块结构为两个前后布置，采用正六边形结构，四周通过滚珠花键与滚架结构连接，中部与驱动装置连接；扩张爪升降机构为两组共六个，每组三个通过其底座背部的螺栓孔与一个动力滑块结构连接固定，扩张爪爪盘通过卡盘支柱与扩张爪升降机构相连，扩张爪爪套通过其背后的筋板与扩张爪爪盘连接。本发明管道爬行机器人用于管道内部清扫、抛光、清洗、焊接、喷涂维护，以及旧管道腐蚀、破损情况检测和泄漏预报等。
管道爬行机器人，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定连接；动力滑块结构为两个前后布置，采用正六边形结构，四周通过滚珠花键与滚架结构连接，中部与驱动装置连接；扩张爪升降机构为两组共六个，每组三个通过其底座背部的螺栓孔与一个动力滑块结构连接固定，扩张爪爪盘通过卡盘支柱与扩张爪升降机构相连，扩张爪爪套通过其背后的筋板与扩张爪爪盘连接。本发明管道爬行机器人用于管道内部清扫、抛光、清洗、焊接、喷涂维护，以及旧管道腐蚀、破损情况检测和泄漏预报等。