[00268840]一种仿人机器人嘴部运动机构
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310278797.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
上海大学
进入空间
所在地：上海上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种仿人机器人嘴部运动机构。它包括运动模块、驱动模块和固定模块，电机固定在底板上，电机轴带动卷筒转动并缠绕钢丝，从而由固定在穿孔螺钉上的钢丝分别牵引弹性唇板的上下两面，使上下两面又初始的闭合状态到张开状态，由于是弹性体，弹性唇板左右两面将沿着导轨方向往中间收缩，从而使弹性唇板获得预期形变。本运动机构结构简单，以环形弹性体模拟人类嘴唇，能实现较为生动的嘴唇变形。
摘要：本发明公开了一种仿人机器人嘴部运动机构。它包括运动模块、驱动模块和固定模块，电机固定在底板上，电机轴带动卷筒转动并缠绕钢丝，从而由固定在穿孔螺钉上的钢丝分别牵引弹性唇板的上下两面，使上下两面又初始的闭合状态到张开状态，由于是弹性体，弹性唇板左右两面将沿着导轨方向往中间收缩，从而使弹性唇板获得预期形变。本运动机构结构简单，以环形弹性体模拟人类嘴唇，能实现较为生动的嘴唇变形。
