[00274182]一种缓冲/行走一体化着陆器
交易价格：
面议
所属行业：
飞行器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710083241.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京航空航天大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种缓冲/行走一体化着陆器，通过在着陆器侧壁安装的若干组缓冲行走一体化机构，每个缓冲行走一体化机构包括躯干连接板组件、机械腿组件、缓冲驱动一体化主减震器、缓冲驱动一体化辅助减震器、膝关节锁定装置和足垫。躯干连接板组件具有旋内/旋外自由度；机械腿组件具有髋关节外摆/内收和前屈/后伸、膝关节伸展/曲屈等自由度；主减震器组件，辅助减震器组件左、右实现机械腿组件和躯干连接板组件间的缓冲或驱动；通过膝关节锁定装置实现灵活运动。本发明弥补了目前可行走着陆器在运动灵活性和使用便利性等方面的不足，具备较强的运动过程中着陆器本体姿态控制能力和较强的越障能力。
摘要：本发明公开了一种缓冲/行走一体化着陆器，通过在着陆器侧壁安装的若干组缓冲行走一体化机构，每个缓冲行走一体化机构包括躯干连接板组件、机械腿组件、缓冲驱动一体化主减震器、缓冲驱动一体化辅助减震器、膝关节锁定装置和足垫。躯干连接板组件具有旋内/旋外自由度；机械腿组件具有髋关节外摆/内收和前屈/后伸、膝关节伸展/曲屈等自由度；主减震器组件，辅助减震器组件左、右实现机械腿组件和躯干连接板组件间的缓冲或驱动；通过膝关节锁定装置实现灵活运动。本发明弥补了目前可行走着陆器在运动灵活性和使用便利性等方面的不足，具备较强的运动过程中着陆器本体姿态控制能力和较强的越障能力。
