[00278398]一种独立态单球体自平衡运动装置
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610902893.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南昌航空大学
进入空间
所在地：江西南昌市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种全向单球体自平衡人脸识别与追踪机器人，包括姿态传感器系统、数据处理系统、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统、运动控制系统和触控显示模块；姿态传感器系统与数据处理系统相连，将检测到的运动状态数据发送给数据处理系统；数据处理系统与二自由度摄像头系统互联，采集并分析当前环境的图像数据；触控显示模块与数据处理系统互联；数据处理系统与伺服电机控制系统互联，伺服电机控制系统与运动控制系统互联，共同控制系统的运动状态；优点在于可在狭小空间内原地自由转向和全方向运动，可广泛应用于医院和商场等人员密集场所，解决了传统运动方式的转弯半径大耗时长等运动方式不灵活的运动缺点以及交互方式单一缺少吸引力的弊端。
摘要：本发明公开了一种全向单球体自平衡人脸识别与追踪机器人，包括姿态传感器系统、数据处理系统、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统、运动控制系统和触控显示模块；姿态传感器系统与数据处理系统相连，将检测到的运动状态数据发送给数据处理系统；数据处理系统与二自由度摄像头系统互联，采集并分析当前环境的图像数据；触控显示模块与数据处理系统互联；数据处理系统与伺服电机控制系统互联，伺服电机控制系统与运动控制系统互联，共同控制系统的运动状态；优点在于可在狭小空间内原地自由转向和全方向运动，可广泛应用于医院和商场等人员密集场所，解决了传统运动方式的转弯半径大耗时长等运动方式不灵活的运动缺点以及交互方式单一缺少吸引力的弊端。
