[00278400]一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510241347.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南昌航空大学
进入空间
所在地：江西南昌市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，由航向对刀调节机构和轮廓仿行切割机构组成，主要包括大V型带轮、端盖、下轴瓦、丝杆、上轴瓦、V型带、小V型带轮、下轴瓦、轴、上轴瓦、摇柄和基座部件组成；轮廓仿行切割机构主要由圆盘、切割电机、小臂体、大臂体、同步带轮、旋转电机、上轴瓦和下轴瓦等组成；航向对刀机构用来实现切割机身蒙皮端面之前的航向对刀功能，轮廓仿行切割机构用来跟随蒙皮轮廓进行径向进给和切割。本发明的优点是：不需要复杂笨重的曲线导轨，对蒙皮形状适应性广，可一机多用;运动控制简单、传动链少、积累误差小、切割精度高;装置小巧、结构简单可靠、安装调整快捷、操作维护方便。
摘要：本发明提供一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，由航向对刀调节机构和轮廓仿行切割机构组成，主要包括大V型带轮、端盖、下轴瓦、丝杆、上轴瓦、V型带、小V型带轮、下轴瓦、轴、上轴瓦、摇柄和基座部件组成；轮廓仿行切割机构主要由圆盘、切割电机、小臂体、大臂体、同步带轮、旋转电机、上轴瓦和下轴瓦等组成；航向对刀机构用来实现切割机身蒙皮端面之前的航向对刀功能，轮廓仿行切割机构用来跟随蒙皮轮廓进行径向进给和切割。本发明的优点是：不需要复杂笨重的曲线导轨，对蒙皮形状适应性广，可一机多用;运动控制简单、传动链少、积累误差小、切割精度高;装置小巧、结构简单可靠、安装调整快捷、操作维护方便。
