[00278401]一种机器人对接装置
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201310191128.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
南昌航空大学
进入空间
所在地:江西南昌市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。
摘要:一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。