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[00278401]一种机器人对接装置

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201310191128.6

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 南昌航空大学

进入空间

所在地:江西南昌市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。
摘要:一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。

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