[00278892]一种三自由度水下机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720243975.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
兰州理工大学技术成果推广转化中心
进入空间
所在地：甘肃兰州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种三自由度水下机械臂，包括基座支撑机构、腰部机构、肘部机构、腕部机构、机械手机构，每个关节要求设计成传动的模块化结构或者是集成驱动结构。基座结构中的旋转平台与基座配合安装，其腰部结构所执行的运动为旋转运动，在步进电机的驱动下旋转台能在水平面内转动，肘部结构连接旋转台和小臂，其运动为俯仰运动，在步进电机的驱动下小臂能相对于旋转台运动，腕部机构连接小臂与手部，其运动为旋转运动，在步进电机的驱动下手部相对于小臂运动，机械手连接在手部上，其运动为开合运动，机械手机构上装有监测装置，以便于更加精确的进行水下作业。
摘要：一种三自由度水下机械臂，包括基座支撑机构、腰部机构、肘部机构、腕部机构、机械手机构，每个关节要求设计成传动的模块化结构或者是集成驱动结构。基座结构中的旋转平台与基座配合安装，其腰部结构所执行的运动为旋转运动，在步进电机的驱动下旋转台能在水平面内转动，肘部结构连接旋转台和小臂，其运动为俯仰运动，在步进电机的驱动下小臂能相对于旋转台运动，腕部机构连接小臂与手部，其运动为旋转运动，在步进电机的驱动下手部相对于小臂运动，机械手连接在手部上，其运动为开合运动，机械手机构上装有监测装置，以便于更加精确的进行水下作业。
