[00279645]一种四自由度教学机器人
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201621329256.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
昆明理工大学
进入空间
所在地：云南昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种四自由度教学机器人，属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手；所述底座固定在平台上，底座与转座连接，转座相对底座做回转运动，转座与大臂一端连接，大臂相对于转座做上下俯仰运动，大臂另一端与小臂一端连接，小臂相对于大臂做上下俯仰运动，小臂另一端与机械手连接，机械手相对于小臂做上下俯仰运动。本实用新型安装和拆卸方便，控制简单，移动灵活，结构简单，能够简洁了解串联机器人的机构和运动原理。
本实用新型涉及一种四自由度教学机器人，属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手；所述底座固定在平台上，底座与转座连接，转座相对底座做回转运动，转座与大臂一端连接，大臂相对于转座做上下俯仰运动，大臂另一端与小臂一端连接，小臂相对于大臂做上下俯仰运动，小臂另一端与机械手连接，机械手相对于小臂做上下俯仰运动。本实用新型安装和拆卸方便，控制简单，移动灵活，结构简单，能够简洁了解串联机器人的机构和运动原理。
